污水管道檢測機(jī)器人

作業(yè)流程：   

1、在打開路旁的窨井蓋之后，CCTV管道檢測機(jī)器人就啟動動力系統(tǒng)，將爬行器放入下水管道。   

2、在地下管道里面，CCTV管道檢測機(jī)器人可攝影記錄如果一些地下排水管道出現(xiàn)錯位、破損、滲漏、變形等，并因此影響排水管道運行的功能。

作用：

1、可以全面了解管道內(nèi)部結(jié)構(gòu)狀況，對管道進(jìn)行結(jié)構(gòu)性、功能性檢測。   

2、可以及時、準(zhǔn)確地為城市規(guī)劃、設(shè)計、施工、搶險以及建設(shè)和管理提供決策依據(jù)，保證其成果的質(zhì)量，以適應(yīng)現(xiàn)代化城市建設(shè)發(fā)展的需要。

管道修復(fù)步驟：

作為一種新工藝：局部修復(fù)-點狀原位固化法的原理其實很簡單，往淺處說以往的維修手段都是整段管材更換，而此技術(shù)則是在管材內(nèi)部針對破損點位進(jìn)行局部處理，使管材達(dá)到正常排水功能。往深處談它的工藝標(biāo)準(zhǔn)沒有以往開挖換管工藝那么繁瑣，只需三個步驟就可以完成整個修復(fù)工藝。 *步：通過CCTV檢測依據(jù)對需修復(fù)管段尺寸確定修補材料大小，并結(jié)合施工現(xiàn)場的溫度和濕度進(jìn)行固化劑配比，將在配比處理好的修補材料固定于修補器之上，進(jìn)行修補前的施工準(zhǔn)備。

第二步：在CCTV檢測設(shè)備的引導(dǎo)下，將修補器定位于需要修補的管道部位。采用氣壓對修補器加壓，擴(kuò)張修補器，使修補材料緊貼于原管內(nèi)壁，并維持設(shè)計時間進(jìn)行管道修補。

第三步：撤銷修補器后，采用CCTV檢測儀對修復(fù)管段進(jìn)行檢測，并留存檢測資料，進(jìn)行修復(fù)評估。

污水管道檢測機(jī)器人

結(jié)構(gòu)：

由爬行器、鏡頭、電纜盤和控制系統(tǒng)四部分組成。其中，爬行器可搭載不同規(guī)格型號的鏡頭（如：旋轉(zhuǎn)鏡頭、直視鏡頭、魚眼鏡頭），通過電纜盤與控制系統(tǒng)連接后，響應(yīng)控制系統(tǒng)的操作命令，如：爬行器的前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向、停止、速度調(diào)節(jié)；鏡頭座的抬升、下降、燈光調(diào)節(jié)；鏡頭的水平或垂直旋轉(zhuǎn)、調(diào)焦、變倍等、前后視切換等。在檢測過程中，控制系統(tǒng)可實時顯示、錄制鏡頭傳回的畫面以及爬行器的狀態(tài)信息，并可通過觸摸屏錄入備注信息。