X5-H管道全景量化檢測(cè)機(jī)器人由全景鏡頭、管道側(cè)掃儀、X5-H系列爬行器、電纜盤及控制系統(tǒng)組成。檢測(cè)過(guò)程中，實(shí)時(shí)同步呈現(xiàn)管道高清視頻、橫斷面輪廓、全景圖、色譜圖等多項(xiàng)數(shù)據(jù)。全景量化檢測(cè)技術(shù)可輸出管道內(nèi)壁全景展開圖和管道橫斷面輪廓圖，并實(shí)現(xiàn)管道全景三維模型的構(gòu)造輸出，對(duì)管道變形、沉積、缺陷尺寸、體積進(jìn)行直觀展示和量化分析，為養(yǎng)護(hù)與修復(fù)作業(yè)提供精準(zhǔn)的數(shù)據(jù)支撐。

技術(shù)亮點(diǎn)

全景量化  精準(zhǔn)高效

 實(shí)現(xiàn)管道內(nèi)壁以一張全景圖片的方式呈現(xiàn)并量化缺陷，采集、判讀過(guò)程精準(zhǔn)高效。檢測(cè)時(shí)無(wú)需觀察缺陷，直接保存數(shù)據(jù)即可；在管道全景圖上進(jìn)行判讀，點(diǎn)擊缺陷自動(dòng)關(guān)聯(lián)對(duì)應(yīng)的視頻幀和橫斷面輪廓數(shù)據(jù)，進(jìn)行量化。

同步檢測(cè)  綜合分析

 管道高清視頻、全景圖、色譜圖、管道橫斷面輪廓圖等多種數(shù)據(jù)集中呈現(xiàn)。檢測(cè)視頻與二、三維視圖聯(lián)動(dòng)分析，全面直觀了解管道內(nèi)部狀況，準(zhǔn)確標(biāo)注測(cè)量管道缺陷，實(shí)現(xiàn)定性、定量的判讀評(píng)估，一鍵輸出專業(yè)豐富的量化報(bào)告。

管道全景量化檢測(cè)機(jī)器人功能展示

?工程管理：支持工程管理，可導(dǎo)入多段管道文件進(jìn)行分析并導(dǎo)出報(bào)告。

?直觀全面：直像攝影過(guò)程中同步生成管道內(nèi)表面全景圖，準(zhǔn)確、直觀、全面的觀察與判定管道缺陷。圖中可以清晰的看到3個(gè)支管的接入位置、管節(jié)的接縫、管壁的破裂、模擬的結(jié)垢、沉積等缺陷。

?色譜分析：檢測(cè)過(guò)程中可根據(jù)掃描管道的連續(xù)斷面輪廓生成以色溫差異來(lái)反映管道內(nèi)表面凹凸變化的色譜圖。支持缺陷智能識(shí)別和標(biāo)注測(cè)量，測(cè)量標(biāo)注會(huì)映射到全景圖或三維模型中，便于對(duì)照和聯(lián)動(dòng)分析。

?精準(zhǔn)判讀：管道內(nèi)表面全景圖提供局部高清放大功能，以便于觀察缺陷細(xì)節(jié)，精細(xì)標(biāo)注和測(cè)量缺陷。

?智能識(shí)別：根據(jù)全景圖或色譜圖特征自動(dòng)識(shí)別疑似缺陷，自動(dòng)提取缺陷距離、長(zhǎng)度、時(shí)鐘方位等。

?三維量化：基于連續(xù)斷面輪廓?jiǎng)?chuàng)建管道三維模型，使用全景圖和色譜圖進(jìn)行紋理貼圖。通過(guò)多視圖時(shí)空聯(lián)動(dòng)對(duì)照分析和標(biāo)注測(cè)量，可直觀全面的判定管道缺陷、取得準(zhǔn)確的量化指標(biāo)。

?缺陷分布：在地圖上顯示某個(gè)工程下所有被檢測(cè)管段位置及缺陷信息，缺陷分布一覽無(wú)余。