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X5-HR4型-全地形排水管道機器人

產(chǎn)品描述：

X5-HR4型-全地形排水管道機器人適應(yīng)管徑：600mm以上；可用于市政排水管道、箱涵、暗渠、河道等檢測。

型號：

廠商性質(zhì)：生產(chǎn)廠家

更新時間：2023-08-09

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X5-HR4型-全地形排水管道機器人由螺旋式推進爬行器、電纜盤和控制終端三部分組成，適用于DN600mm以上淤積及較高水位等常規(guī)檢測機器人無法作業(yè)的環(huán)境，可用于市政排水管道、箱涵、暗渠、河道等檢測。

X5-HR4型-全地形排水管道機器人部分技術(shù)參數(shù)：

※螺旋式推進爬行器

套

1、適應(yīng)管徑：600mm以上；

2、供電方式：標(biāo)配3個2.9AH；電池；

3、電池續(xù)航時間：1-2小時

4、視頻：200W像素彩色高清，10倍變焦，360°水平，180°垂直方向選擇；

5、后視：200W像素；

6、光源：前4組，后1組LED燈；

7、重量：16kg；

8、靜水速度：0.5m/s；

9、安裝傳感器：定位傳感系統(tǒng)、聲納探測、二維激光。

產(chǎn)品亮點：

驅(qū)動強勁

爬行器為雙螺旋式推進器，靜水環(huán)境速度達O.Sm/s, 可以在流速為0.2m/s的水流環(huán)境下逆流檢測。

全系通用

與XS-H系列管道CCTV檢測機器人通用電纜盤、鏡頭。

功能擴展

1、搭載聲納探頭、二維激光，可在CCTV檢測過程中同步獲取水面上方管道內(nèi)壁輪廓，并結(jié)合聲納創(chuàng)建管道模型。

2、搭載定位探棒，可配合管線探測儀對當(dāng)前管道缺陷位置進行精準(zhǔn)定位。

3、搭載IMU單元（陀螺儀），可對全地形管道機器人進行精準(zhǔn)定位，并結(jié)合二維激光、聲納等數(shù)據(jù)來確定排口的坐標(biāo)。